近几年来由于大家对智能机器人要求的持续增加,也给电缆领域出现了非常大的一个机会,引起愈来愈多的电缆公司将机器人电缆列入新起产品开展整体规划,出现一轮机器人电缆热潮。那如何正确了解机器人电缆的含义?很多人都认为机器人电缆都只是使用于机器人的电缆,其实这是错误的。机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称,拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同,所要求的特性也就不同。机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆,多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和度运动,故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力,能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同,一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线,至于选择何种型号,一定要根据实际情况来定。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性,在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性,机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。机器人电缆一般都是柔性电缆,具有高柔性、度、高耐弯曲、高耐旋转、高耐腐蚀、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低温、高抗水解、高防紫外线等特性。 工业机器人电缆就好比是机器人的血管和神经,承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用。四川机器人电缆销售价格
机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。✎机器人线缆的分类1.机器人动力线缆:为机器人提供动力,一般为固定敷设;2.控制器到示教器线缆:为柔性线缆,对抗拉强度有要求;3.控制主机到本体连接线缆:包括动力线、I/O线、信号线等,固定或移动敷设;4.机器人本体线缆:包括动力线、I/O线、信号线等,对弯曲性能有很高的要求。机器人线缆设计的基本结构1.导体结构推荐采用具有柔韧性的6类特软级导体。2.芯线绝缘机器人线缆绝缘材料通常有聚氯乙烯(PVC)、热塑性弹性体(TPE)、热塑性聚酯弹性体(TPE-E)、聚氟乙烯(ETFE)、聚氨酯(PUR)等。3.抗拉元件根据线芯数量,线缆的中心以及每根芯线交叉区域的空间里应填充抗拉元件,如锦纶纤维、芳纶绳、钢丝加强芯等。4.绞线结构成缆的节径比要比较小,一般设计为10~12倍。5.内护套有屏蔽的电缆可选择在屏蔽前加一层内护套,可减少绝缘和屏蔽之间的摩擦,保护绝缘芯线不被损坏。应采用挤压成型的内护套,以保证绞线结构不会散乱。6.屏蔽编织层用优化的屏蔽结构将屏蔽层紧紧地编织在内护套外,屏蔽层需具备优异的抗扭能力,避免因断裂造成电磁兼容性(EMC)失效。7.外护套外护套材料通常有PVC,TPE。 天津销售机器人电缆技术指导机器人线缆是指机器人本体供电、信号、控制以及机器人周边用线。
不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式,即机械测试的承载能力。在测试方法上,他们追求一种“完美”的测试挑战,即电缆线能承受一千万次运动测试。耐磨性固然重要,但是要有全局思考,理由有三:测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力,如果间歇有暂停,测试结果会产生偏差。测试周期和费用,若达到几千万次的运动测试,其周期可能高达几年,费用超过百万,对企业而言是不符合成本核算的。机器人电缆的测试要求不仅只考虑电能的输送,还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的要素。由于不同行业的特殊性,要从多维度思考品质的标准,从测试合理性,成本结构和动态变化中定义测试的极限值。
机器人电缆选型时除了要考虑机器人电机的额定电压与电流之外,还要考虑机器人对于工作环境的要求。工业领域基本都存在一些不好因素,如扰、高污染、高噪声、高震动。所以选机器人电缆时一定要避免这些对机器人干扰的因素。下面,一起来具体看看应该怎么选?1、机器人使用的伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆的选型时可根据电机的最大电流选择线缆的粗细,一般电流值除以6-8就是线缆的平方数。2、考虑干扰因素,机器人信信号传输电缆必须加屏蔽层,比如电缆YY2006型号的超高柔性机器人电缆就是带屏蔽的对绞电缆。3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑线缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性线缆,折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的线缆,不仅客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的。4、如果是高污染高腐蚀的工作环境,还要考虑污染因素,这就需要根据污染源与客户沟通,选型时需加特别注意了。 在机器人电缆的使用过程中,通常造成电线电缆断裂的主要原因有外界损伤、疲劳和过载等。
工业电缆/连接器需求正在上升据了解,到2020年,全球一半以上的新型工业机器人将安装在中国,而在中国制造的机器人也将占据相当大的比例。作为机器人的组件,需要机器人电缆和连接器的开发要求。不应低估空间。工业机器人行业在中国蓬勃发展,并吸引了越来越多的电缆和连接器公司的兴趣。电线电缆作为机器人的重要组成部分,市场需求已经式增长,而电线电缆企业将迎来难得的发展和转型机遇。工业,其需求呈现稳定快速增长的态势。其中,智能设备和机器人对连接器有很高的要求,更多的“高精度,高性能”连接器将越来越多地应用于这些智能设备和机器人。一般而言,目前进入工业机器人领域的电缆和连接器公司主要是外资公司,但国内公司已经针对这个市场。 得益于科技的发展,同时也是工业生产市场的需求,机器人电缆逐渐地由单一化朝着复杂多功能化方向发展。上海销售机器人电缆案例
机器人电缆明确运行速率、运行长度、允许的电压降、数据传输性能等要求。四川机器人电缆销售价格
机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。机器人线缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。得益于科技的发展,同时也是工业生产市场的需求,工业机器人逐渐地由单一化朝着复杂多功能化方向发展。目前机器代替人工已成为趋势,工业机器人将会蓬勃发展。电线电缆作为机器人的重要零部件,市场需求量呈现爆发式增长,作为传递动力和控制能力的载体和重要部件,机器人线缆对于机器人而言尤为重要。机器人线缆类似人的中枢系统,任何环节出现问题,整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻,机器人线缆必须具备独特的结构和性能。 四川机器人电缆销售价格
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